За свою недолгую историю войска СС прошли довольно сложный путь развития. Как и многое, что создавалось в Третьем рейхе, они в конце своего существования представляли собой совсем не то, ради чего, собственно, создавались. В процессе своего развития они изменили саму идею своего существования, превратившись во вполне реальную и эффективную боевую силу, фактически в отдельный вид вооруженных сил Германии. В 1945 году почти 900 тысяч человек, принимавших самое непосредственное участие в боевых операциях, как это ни парадоксально, не были де-юре военнослужащими вермахта, хотя, по сути и по положению, мало чем от них отличались.

За время своего существования вооруженные формирования СС сменили несколько названий, став собственно войсками СС (Waffen SS) уже во время Второй мировой войны — 1 июня 1940 года. К этому времени процесс их формирования был в целом завершен, и в последующие годы шло уже лишь их численное увеличение. Шесть предвоенных лет — 1933—1939 годы — были временем бурной деятельности в Германии нацистов, создававших новый, не имевший аналогов в истории режим. В эти годы и шло создание войск СС (правда, носивших другое название).